10. urtean, Vitruvio antzinako erromatar arkitektoak jasogailu bat deskribatu zuen bere arkitektura eskuliburuan.Makina honek masta bat du, mastaren goiko aldea polea batez hornituta dago, mastaren posizioa tira-soka baten bidez finkatzen da eta txirrikatik pasatzen den kablea kabre baten bidez tiratzen da objektu astunak altxatzeko.
XV.mendean, Italiak buru-garabia asmatu zuen arazo hau konpontzeko.Garabiak besoaren goiko aldean polea bat dauka, altxatu eta biratu daitekeen.
mendearen erdialdean eta amaieran, watt-ek lurrun-makina hobetu eta asmatu ondoren, makineria igotzeko potentzia-baldintzak eman zituen.1805ean, Glen ingeniariak Lenny ingeniariak Londresko kairako lurrunezko garabien lehen sorta eraiki zuen.1846an, Ingalaterrako Armstrongek Newcastleko kaian lurrun-garabia bat garabi hidrauliko bihurtu zuen.
mendearen hasieran, dorre-garabiak erabiltzen ziren Europan,
Garabiak altxatzeko mekanismoa, funtzionamendu mekanismoa, luffing mekanismoa, biratzeko mekanismoa eta metalezko egitura biltzen ditu batez ere.Altxatze-mekanismoa garabiaren oinarrizko lan-mekanismoa da, gehienbat esekidura-sistemaz eta karanoz osatuta dagoena, baita objektu astunak sistema hidraulikoaren bidez altxatzea ere.
Eragiketa-mekanismoa objektu astunak luzetara eta horizontalki mugitzeko edo garabiaren lan-posizioa doitzeko erabiltzen da.Oro har, motorrez, erreduzgailuz, balaztaz eta gurpilez osatuta dago.Luffing-mekanismoa horma-garabian bakarrik dago hornituta.Anplitudea txikitu egiten da jiba altxatzen denean eta handitu egiten da jaisten denean.Luffing orekatua eta desorekatua luffing banatzen da.Biratzeko mekanismoa boom-a biratzeko erabiltzen da eta gidatzeko gailu batek eta biratzeko errodamendu-gailu batek osatzen dute.Egitura metalikoa garabiaren markoa da.Zubia, boom eta gantry bezalako errodamendu-zati nagusiak kutxa-egitura, truss-egitura edo sare-egitura izan daitezke, eta batzuek sekzio-altzairua erabil dezakete euskarri-habe gisa.
Argitalpenaren ordua: 2021-10-30