Garabiaren lan-ezaugarriak etengabeko mugimendua dira, hau da, lan-ziklo batean lan-zikloan txandaka berreskuratzeko, garraiatzeko eta deskargatzeko dagozkion mekanismoak.Mekanismo bakoitza norabide positiboan eta negatiboan abiarazteko, balaztatzeko eta martxan jartzeko egoeran dago askotan.
（1） Igotzeko makinen sailkapena
1. Jasotze-izaeraren arabera, honela bana daiteke: altxatzeko makina eta tresna sinpleak: hala nola Jack (eskaltegia, torlojua, hidraulikoa), txirrika blokea, polipastoa (eskuz, elektrikoa), karanoa (eskuz, elektrikoa, hidraulikoa), monoraila zintzilik, etab;Garabiak: garabi mugikorrak, dorre-garabiak eta masta-garabiak ingeniaritza mekaniko elektrikoan erabili ohi dira.
2.Egitura-formaren arabera, honela banatu daiteke: zubi mota (zubi garabia, gantry garabia);Kable mota;Boom mota (autopropultsatua, dorrea, ataria, trenbidea, itsasontzi flotatzailea, masta-garabia).
（2） Igotzeko makinen aplikazio-esparrua
1. Garabi mugikorra: pisu bakarreko ekipo eta osagai handi eta ertainen igoerarako aplikagarria, funtzionamendu-ziklo laburrekoa.
2. Dorre-garabia;Pieza bakoitzaren esparruan kantitate handia eta pisu txikia duten osagaiak, ekipoak (instalazioak) igotzeko aplikatzen da, funtzionamendu-ziklo luzearekin.
3. Masta-garabia: batez ere astunak, altuak eta murrizketa bereziak dituzten gune batzuk igotzeko aplikatzen da.
(3) Garabi hautatzeko oinarrizko parametroak
Batez ere, karga, altxatze ahalmen nominala, anplitude maximoa, altxatze altuera maximoa eta abar biltzen ditu. Parametro hauek oinarri garrantzitsuak dira igotzeko eskema teknikoa egiteko.
1. Kargatu
(1) Karga dinamikoa.Objektu astunak altxatzeko prozesuan, garabiak karga inertziala sortuko du.Tradizionalki, karga inertzial horri karga dinamikoa deitzen zaio.
(2) Karga desorekatua.Hainbat adar (garabi anitz, polea-bloke ugari, eslinga anitz, etab.) objektu astun bat elkarrekin altxatzen dutenean, funtzionamendu asinkronoaren faktoreak direla eta, adar bakoitzak askotan ezin du karga guztiz jasan ezarritako proportzioaren arabera.Jasotze ingeniaritzan, eragina karga desorekatuaren koefizientean sartzen da.
(3) Kalkulatu karga.Igogailuaren ingeniaritzaren diseinuan, karga dinamikoaren eta karga desorekatuaren eragina kontuan hartzeko, kalkulatutako karga sarritan erabiltzen da igotzeko kalkulurako eta kableen eta hedagailuen ezarpenaren oinarri gisa.
2. Jasotzeko ahalmen nominala
Biratzeko erradioa eta altxatze altuera zehaztu ondoren, garabiak pisua segurtasunez altxa dezake.Jasotzeko ahalmen nominala kalkulatutako karga baino handiagoa izango da.
3. Anplitude maximoa
Garabaren altxatze biratzeko erradio maximoa, hau da, igotzeko biratzeko erradioa igotzeko ahalmen nominalaren azpian.
Argitalpenaren ordua: 2021-10-30